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　　實驗臺系統工作時,通過傳感器采集實際車速并與目標車速比較,計算出車速偏差值,將偏差值信號傳到主控模塊,按照壹定的算法(如PID算法),得到加速踏板或者制動踏板的修正值信號,如此反復,直到循環結束。

　　

　　通過以上的控制,實驗臺可以完成混合動力汽車的起動、加速、制動及怠速等工況的實驗,具體過程如下:起動時,通過IPU的控制,ISG電機作為電動機在短時間內將發動機加速至怠速轉速,然后發動機點火并開始工作,隨后離合器結合,開始駕駛循環。鄭州實驗臺小編提到這樣做不僅彌補了發動機起動加速性能差和發動機效率低的缺點,而且充分發揮ISG電機低速時優越的特性。從而降低了起動過程中發動機的燃油消耗,改善了排放。

　　

　　當模擬汽車在巡航或以較低速度行駛時,由于此時所需的功率并不是很高,如果此時電池組的荷電狀態SOC值低于其限定的很大值SOCmax時,使ISG轉換至發電機狀態向電池組充電,這樣不僅可使發動機的負荷提高,進而提高發動機的工作效率,而且此時發動機還可以給電池組充電,以維持壹個適當的SOC值,但若此時電池組SOC等于或大于其限定值時,為了延長電池組的使用壽命,ISG不能向電池組充電。