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河南實驗臺：等速運動實驗臺設計
作者： 發布于：2017/3/28 13:30:07 點擊量：
河南實驗臺：等速運動實驗臺設計
等速運動實驗臺的系統由PLC、計算機、HMI、交流伺服電機及驅動器、諧波減速器、扭矩傳感器和施力臂組成。
PLC運行可靠，前期開發工作量小，交流伺服電機的速度控制模式能夠滿足等速運動要求，扭矩傳感器兩端分別與諧波減速器和施力臂剛性連接，實時檢測動態轉矩。諧波減速器體積小，減速比大，用于放大電機輸出轉矩。
伺服驅動器控制交流伺服電機旋轉，交流伺服電機通過編碼器反饋位置信號。PLC向伺服驅動器發送控制信號，伺服驅動器向PLC反饋運行狀態。使用時通過觸摸屏設置參數并監控測試狀況。
等速運動實驗臺設計，河南實驗臺小編談到PLC與計算機通過以太網通信實現預置測試模式、對測試數據進行分析、對測試結果打印輸出等功能。
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